Náklady na interní selhání jsou náklady na kvalitu spojené s poruchami produktu, které jsou objeveny dříve, než produkt opustí továrnu. Tyto poruchy jsou odhaleny prostřednictvím interních kontrolních procesů firmy. Příklady nákladů na interní selhání:
Činnosti analýzy poruch
Náklady na přepracování produktu
Produkt sešrotován, bez prodeje šrotu
Propustnost ztracena
Náklady na interní selhání jsou jedním ze čtyř nákladů na kvalitu. Dalšími třemi náklady jsou preventivní náklady, náklady na posouzení a náklady na externí selhání.